什么是植保无人机？

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控。

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植保无人机有哪几类？

1. 按动力来源分

（1）电动无人机：以充电电池为动力，起飞一次可飞10分钟左右，飞行高度从贴近地面到10多米高空可自由调控，售价一般在8万—20万元。

（2）油动无人机：以燃油为动力，载重量20千克以上，起飞一次可飞30分钟左右，噪声较大，售价一般在30万-200万元。

与电动无人机相比，油动无人机载重量较大、续航时间长，但飞行控制难度较大、机械结构复杂、维修不方便。

2. 按旋翼数量和类型分

（1）固定翼无人机：机翼固定在机身上，起飞需要专用跑道。

（2）单旋翼无人机：只有一个旋转机翼工作，起飞不需要跑道。

（3）多旋翼无人机：有两个及以上旋转机翼工作，起飞不需要跑道。

从安全性上，多旋翼无人机比单旋翼无人机更具优势，所以市场普及率高。而单旋翼无人机单旋翼飞机向下风场大，更有力量，抗风性更强。

多旋翼无人机的翼展结构布局都为环状、对称结构设计，由多个对称式布局的电机给相应的小旋翼提供动力，所有旋翼在飞控系统的集中控制下，通过协调各个旋翼之间的不同转速和旋转方向，共同给机身提供向上的升力、控制机身的运动方向并保持机身平衡。

植保无人机的优点

1. 喷洒速度快、效率高

以一台起飞载重14公斤的植保无人机为例，20亩左右的农田，15分钟便可以喷洒完毕，日喷防面积在300～500亩。而依靠人力喷雾器，每天的喷防量仅有10余亩，即使是地面植保机械中效率最高的高架喷雾器，植保无人机的效率也是其作业效率的8.38倍。

2. 喷洒均匀，雾化效果好

植保无人机作业高度低，飘移少，喷洒均匀性好，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高；同时。向下的强烈旋转气流可以翻动和摇晃农作物并形成紊流区，将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是人工和其他喷洒设备无法做到的。

3. 健康环保

植保无人机可远距离遥控操作，喷洒农药用量少，喷洒作业人员避免了接近农药的危险，环保效果好。规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染。

4. 作业成本较低

采用植保无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药用量30%-50%，能够减少植保作业成本。传统的喷防机械效率低，人工成本也相对较高。

植保无人机的局限性

1．喷洒作业受天气影响较大

对天气要求高，有风天气喷药药物容易飘移到别的田块。大风天气和雨天不能作业。

2．电动机续航能力有待提高

电动植保无人机一般采用锂电作为动力电源，单架次飞行时间为10-15分钟。由于续航时间较短，外场作业需要及时为电池充电，准备工作花费时间较多。

3．飞控技术要求较高

植保无人机作业为低空飞行作业，危险性较大、操控技术相对复杂，一般要求操作人员持有A0PA证书或企业培训证书。

4. 对农药剂型要求高

目前适合无人机使用的农药剂型仅有悬浮剂等少数剂型的农药，可湿性粉剂、乳油等剂型不适合无人机使用。

本文内容来自中国农业出版社出版的《植保无人机应用技术》。